CÓMO CONVERTIR TU EMISORA RC EN UN
JOYSTICK:
Hola
amigos, os presento un adaptador que conecta la emisora de radiocontrol al
puerto de juegos de un PC.
Antes
que nada, deciros que este trabajo no es de cosecha propia íntegramente, sino
que parte de la información ha sido extraída de esta fantástica herramienta
de la que actualmente disponemos llamada internet.
Bueno, vayamos al grano. El circuito se compone básicamente de un PIC16F84
que es un pequeño microprocesador encargado de procesar la señal de la
emisora y comandar los 4 potenciómetros digitales (X9C104P) que reemplazan a los
de cualquier joystick. Si no encontráis estos componentes en vuestra tienda de
electrónica habitual, podéis obtenerlos por correo a través de internet como lo
hice yo en: www.electronicas.com.
El costo total del adaptador oscila en torno a las 5.000 pesetas.
El PIC hay que programarlo con el programa que adjunto (prog_pic.hex).
Explicaros como se hace eso requeriría mucho tiempo y escapa a mis pretensiones
de hacerlo lo más fácil posible. De todas formas para los que estén
interesados existe en internet mucha información al respecto (www.microchip.com).
El que no quiera complicarse la vida, y dado que hace falta tener un programador
o circuito adicional para poder programar el PIC, a los miembros del club si me hacéis
llegar el PIC os lo puedo programar yo.
El circuito tal como está, viene preparado para funcionar a través del
conector trainer de emisoras futaba, siempre en modo PPM. No obstante y dado que la señal presente en dicho conector es muy semejante de unas
marcas a otras, solo os faltaría localizar en el conector de vuestra emisora la
patilla que lleva la señal. Otra solución, que yo no contemplé por ser mas
engorrosa, es usar un receptor y utilizar las señales que llegan a cada servo
por separado y metérsela al PIC.
El puente o jumper K3, que se puede sustituir por un interruptor, al cerrarlo
hace que el PIC se calibre con los movimientos máximos y mínimos de los sticks
de la emisora, lo cual se debe hacer la primera vez. En estado abierto de K3, el
PIC entra en funcionamiento normal.
El transistor T1 invierte la señal de la emisora, lo cual es imprescindible
para las emisoras futaba. En el caso de otras emisoras pudiera no ser necesaria
dicha inversión, por lo que habría que inyectar la señal en la patilla 2 del
conector K2, a través de una resistencia de 4.7K y poniendo un diodo zener de
5.1V entre las patillas 2 y 1 de dicho conector, eliminando por tanto las
resistencias R1 y R2 y el transistor T1. El transistor aparte de invertir la señal
de la emisora, la adapta al PIC, si lo quitamos, quien cumple dicha misión será
el diodo zener.
En el conector K4 hay que poner al menos un pulsador (entre las patillas 1 y 2)
que funcionaria como cualquier botón de un joystick, esto es imprescindible
para poder calibrar el joystick (la emisora) desde Windows. Si, habéis leído bien,
también hay que calibrar desde el windows, y como todos recordareis, la
rutina de calibración del windows exige pulsar un botón del joystick para poder
continuar, de ahí que se tenga que poner un botón o pulsador al menos para eso,
porque realmente luego ya no lo necesitaremos.
La forma de cablear el circuito con el PC y la emisora no es importante, podéis
emplear los conectores que se ven en las fotos, o cualquier otro sistema que se
os ocurra, siempre claro esta que tengáis cuidadín con lo que hacéis, comprobad
que no cortocircuitáis la señal de la emisora ni las patillas del conector del
PC, concretamente los 5 Voltios, porque me imagino que ya sabéis lo que pasaría
si eso ocurriera, ¿no?, :-)
Llegados
a este punto os preguntareis si no existe un circuito mas sencillo que haga lo
mismo, la respuesta es si, cambiando los potenciómetros de vuestra emisora y cableándolos
hasta el puerto de juegos, ¿alguien se atreve?
:-)
También
existen montajes sencillos para conectar la emisora al puerto paralelo o al
serie, y hay simuladores que lo admiten, por ejemplo el FMS, pero los juegos o
simuladores comerciales normales, como por ejemplo el flight simulator, no lo
admiten.
Yo
estuve mirando muchas cosas antes de hacer este circuito, pero ninguna dio
resultado. Este circuito no es tan complicado como parece, y la gran ventaja de este circuito es que se puede
utilizar cualquier función de la emisora respecto a los cuatro canales
principales (dirección, elevador, alerones y motor), es decir, los trims, las
mezclas, los dual rate, el exponencial, etc., ya que todo esto esta presente en
la señal del conector trainer, cosa que no es posible si sustituimos los potenciómetros
de la emisora.
Espero no haberme dejado nada en el tintero, solo deciros que para cualquier
duda estoy a vuestra disposición y que .... ¿a que esperáis? :-)
1. Lista
de componentes
2. Esquema
del montaje
3. Programa
para PIC en hexadecimal (revisión 07/02/05)
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Un
saludo a todos
Ángel López
